Densidade
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Densidade

Densidade (d) É a relação entre a massa de um corpo e seu volume:

d = m/V

m → massa
V → volume

Unidades
m → g, kg
V → cm3, m3, litros
d → g/cm3, kg/m3

Massa específica (μ) É arelação entre a massa e o volume de um corpo. A diferença em relação a densidade é que aqui nos usamos o volume real do corpo. Na densidade é o volume total não importando se o corpo tem volume vazio ou não.
Algumas vezes a densidade é igual a massa específica.

μ = m/V

As unidades são as mesmas da densidade.